De réir an struchtúir, is féidir an seafta tiomána a roinnt ina dhá chatagóir?

Struchtúr seafta tarchurtha, rang seafta tiomána de réir a réimse iarratais, is féidir é a roinnt ina dhá chatagóir: an rang seafta tiomána roth cuartha tosaigh agus an rang seafta tiomána roth cuartha cúil. Is roth tiubh gearr é an seafta tiomána roth bend tosaigh a tharchuireann fuinneamh chuig na rothaí tosaigh i lár an chairr. Ansin tá an seafta tiomána tanaí agus fada, go ginearálta roinnte ina dhá chuid, agus tá comhpháirteach uilíoch sa lár, a úsáidtear chun an fórsa díláithrithe de bharr an roth stiúrtha agus an comhlacht fionraí a iompar nuair a bhíonn an carr ag rith.